2019-07-02 05:37:01
InSight火星着陆器揭开鼹鼠

看看“鼹鼠”:NASA的InSight着陆器部署在火星表面的热感应尖峰现在可见了。上周,宇宙飞船的机器人手臂成功地移除了无法挖掘的鼹鼠的支撑结构,并将其放置在侧面。让结构脱离可以让任务团队了解鼹鼠 - 也许是一种帮助它挖掘的方法。

“我们已经完成了拯救鼹鼠计划的第一步,”美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室的InSight任务的科学家和工程师特洛伊哈德森说。 “我们还没有完成。但目前,整个团队都非常高兴,因为我们离鼹鼠的距离更近了。”

作为一种称为热流和物理性质包(HP3)的仪器的一部分,自锤式鼹鼠被设计为可以挖掘多达16英尺(5米)的温度并达到火星的温度。但是鼹鼠的挖掘深度不超过大约12英寸(30厘米),因此在2019年2月28日,该团队命令仪器停止锤击,这样他们就能确定前进的道路。

科学家和工程师一直在进行测试以拯救鼹鼠,JPL领导InSight任务,以及提供HP3的德国航空航天中心(DLR)。基于DLR测试,土壤可能无法提供鼹鼠设计的那种摩擦力。如果没有摩擦力来平衡自锤击运动的反冲力,那么鼹鼠就会弹回原位而不是挖掘。

这种意想不到的土壤类型的一个迹象在机器人手臂上的摄像机拍摄的图像中很明显:当它被锤击到位时,在鼹鼠周围形成了一个小坑。

“从火星回来的图像证实了我们在地球上的测试中所见到的,”DLR的HP3项目科学家Mattias Grott说。 “我们的计算结果是正确的:这种粘性土壤像鼹鼠一样压缩成墙壁。”

该团队希望使用机器人手臂末端的一个小铲子按下这个坑附近的土壤。希望是这可能会使坑塌陷并为鼹鼠提供必要的摩擦力。

鼹鼠还有可能击中岩石。虽然鼹鼠被设计成将小岩石推开或绕其偏转,但较大的鼹鼠会阻止穗向前进。这就是为什么该任务仔细选择了一个着陆点,一般可能有较少的岩石和靠近地表的较小的岩石。

机器人手臂的抓斗并非设计用于在鼹鼠离开其支撑结构时将其抬起,因此如果岩石阻挡它,它将无法重新定位鼹鼠。

该团队将根据仔细分析讨论接下来要采取的步骤。本月晚些时候,在从支撑结构释放手臂的擒抱之后,他们将携带相机以获取痣的一些详细图像。

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