2018-12-20 20:42:02
在火星般的摩洛哥进行了自驾车

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机器人入侵撒哈拉沙漠进行欧洲最大的火星探测,在摩洛哥的火星部分进行。两周以来,三个流动站和40多名工程师在多达五个不同的站点测试了自动导航系统。

这标志着空间机器人技术战略研究集群第一阶段的结束,该计划由欧盟的地平线2020计划资助。

该集群由PERASPERA Ad Astra(拉丁语为'通过艰辛的星球')项目协调,该项目是意大利ASI航天局,法国CNES航天局,DLR德国航空航天中心,西班牙CDTI技术机构和英国的合作伙伴。英国航空航天局,由欧空局协调。

现场测试的场地是位于撒哈拉沙漠北缘Erfoud附近的Ibn Battuta中心。欧盟的Europlanet研究基础设施选择了风沙漠的环境作为火星的良好匹配,许多人也同意:这些团队最终与好莱坞电影摄制组和中国纪录片制作人分享了这个位置。

“这种现场测试给你的是布丁的证明,即使在我们可以想象的一些最具挑战性的环境中,你的设计也能很好地运行,”ESA自动化与机器人部门负责人Gianfranco Visentin解释道。

“我们设计的硬件的实验室测试没有考虑到自然带来的变化,从天空的光线到景观的形状,沙子和岩石的纹理和颜色。以这种方式在户外操作证明了我们的系统工作在比以往模拟的更复杂和精细的设置中。

“为了在这次现场测试中给出一个例子,一些大沙丘的非常光滑和均匀性证明计算机视觉算法难以导航,因为它们基于识别基于差异的特征,因此它们开始以意想不到的方式表现我们以前没见过。

“我们的出色成绩还包括一些成功:SherpaTT火星车在一个完全自主的基础上进行了1.3公里的旅程,而其自主科学元素自发地触发了科学收购,自发地发现:它发现了一些奇怪的形状的石头然后问了主要的规划者进入更好的位置拍摄更多图像。

“这对未来很重要,届时会有更多的火星车驶向火星,而且它们每天将移动数百米。不会有分析师学校仔细检查每一张图像 - 需要智能漫游车系统检测有趣的东西并将其发回地球。“

作为测试开始前的重要贡献,ESA驾驶无人机绘制地点,生成数字高程模型,分辨率为4厘米。需要这种“地面实况”来将流动站数据与观察到的现实进行比较。

ESA地图与不同流动站收集的数据的组合构成了有史以来最大的模拟测试数据集,它将用于验证ESA自身活动的算法。

现场测试包括来自德国DFKI机器人创新中心,DLR机器人和机电一体化研究所,比利时空间应用服务,Magellium和法国LAAS系统分析和体系结构实验室,西班牙GMV,伦敦国王学院和空中客车公司的参与者在英国。

根据现场测试中展示的结果,PERASPERA将进入一个新的阶段,最终将在2023年左右展示一个展示轨道机器人的太空任务。

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