2018-11-12 19:20:02
如何在火星上驾驶机器人

如何在火星上驾驶机器人.jpg离地球大约7800万英里(1.26亿公里),独自在巨大而寒冷的红色星球上,一个小型4x4大小的机器人在日出之后醒来。就像过去六年中的每一天一样,它等待着它的指示。

火星时间9点30分左右,一条消息从加利福尼亚传来,并在15分钟前送到加利福尼亚州。

“前进10米,转向45度的方位角,现在打开你的自主能力并开车。”

好奇号火星车执行命令,缓慢移动到其指定位置,最高速度为每小时35至110米(码)。

它的电池和其他配置将其每日驱动范围限制在100米左右。最好的好奇心在火星上滚动了一天是220米。

一旦它到来,它的17个摄像机拍摄了它的周围环境。

它的激光击碎了岩石。船上的其他工具钻入一个特别有趣的岩石来研究小样本。

火星时间下午5点左右,它将等待美国宇航局的三颗绕地球飞行的卫星飞过头顶。

好奇心将通过大地面天线向地球上的人类大师发送数百兆的科学数据。

一个微型实验室

在位于马里兰州格林贝尔特的美国宇航局戈达德太空飞行中心34号楼的一楼,科学家们每天下午1点在一个充满科学仪器和计算机的大型无窗房间内浏览好奇号的数据。

科学家正在寻找火星生命的任何迹象。

好奇心内部是一个“小型化的奇迹”,火星样品分析(SAM)的副首席研究员Charles Malespin说,他是一家微波炉大小的化学家实验室。

“这是NASA向其他星球发送过的最复杂的仪器,”自2006年以来一直致力于该项目的Malespin说道。

SAM通过在达到1800华氏度(1,000摄氏度)的烘箱中加热来分析火星土壤样品。

热的岩石释放出气体,通过提供样品“指纹”的仪器进行分离和分析。

在戈达德,法国博士后研究员Maeva Millan将这种化学指纹与已知分子的实验进行了比较。

当它们看起来相似时,她可以说,“啊,那是正确的分子。”

SAM已经帮助科学家们了解到火星表面在地质学上的表现 - 比以前认为的要年轻得多。

“如果你要去火星,你不想带那些已经存在的东西,你可以用来获取资源,”如水,Malespin说。

“如果你想挖掘土壤并将其加热并释放水,你可以随身携带一个大烤箱,你就可以得到所需的水。”

对于可用于制造火箭燃料的各种材料也是如此,这使得红色星球可以作为火箭的未来服务站。

没有操纵杆

在美国另一边,美国宇航局位于加利福尼亚州帕萨迪纳的喷气推进实验室,大约有二十多名男女组成了推动好奇心的团队。

“我最喜欢的那一天(就是什么时候)我坐下来开始观察火星的图像并了解火星目前的位置,”弗兰克哈特曼说道,他驾驶着好奇心和另一个老路虎,机遇号。

“而我的感觉是,有时候我可能是地球上第一个看这些照片的人。”

火星司机的主要工作是为漫游者编写命令序列,以便跟随火星上的下一个溶胶或“天”,持续24小时和近40分钟。没有操纵杆,也没有与机器人车辆的实时通信。

每当司机意识到出现问题时,有一个延迟,无论是今年早些时候被火星尘暴淹没的机会,还是好奇号的轮子被尖锐的岩石刺穿了。

或好奇号钻井机的故障,发生在今年年初,需要几个月才能解决。

“我们之前没有去过这些地方,”哈特曼说。

“因此,我们必须意识到这样一个事实,即我们对所遇到的事情知之甚少。”

随着岁月的流逝,这些科学家司机变得依附于他们的机器人。 哈特曼和他的同事们在火星上进行了14年的工作后,机会出现了沉默,感到悲伤。

哈特曼说,机会“以荣誉退休”。

好奇心于2012年登陆,到目前为止已经行驶了超过12英里(19.75公里)。 它必须再等一年才能达到目标,夏普山。

然后,几个月后,它将失去其火星人的垄断地位。 两个流浪者 - 一个美国人和一个欧洲人 - 计划在2020年降落在这个星球上。

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